《Yes！光之美少女5》講述了五名少女意外成為光之美少女，肩負起保護人類夢境與希望的重任。故事從秋元小町開始，她在學校偶然發現一本神秘的《星空圖鑑》，並被捲入一場奇幻的冒險。與此同時，四位性格各異的少女也因各自的際遇獲得了光之美少女的力量。她們發現夢境世界正被邪惡勢力侵蝕，並被迫簽下守護夢境的契約。為了對抗邪惡組織，五人組成團隊，利用各自的特殊能力與敵人戰鬥。隨著故事的推進，少女們不僅要面對強大的敵人，還需克服內心的恐懼與矛盾，逐漸成長為真正的戰士。她們的友情與勇氣成為守護夢境與希望的力量源泉。