现代青年郑辉因与父亲长期隔阂，意外穿越回90年代，遇见年轻时的修脚工父亲郑西进。为掩饰身份，他谎称远亲混入父亲工作的大众澡堂。在这个充满烟火气的空间里，郑辉目睹了父亲朴实热忱的匠人精神，也亲历了父母青春岁月的酸甜苦辣。两个时代的价值观碰撞出令人啼笑皆非的火花——郑辉嫌弃修脚工职业的自卑心理，与父亲对这门手艺的虔诚形成鲜明对比；他对快节奏生活的依赖，又不断被澡堂里慢节奏的人情温暖所治愈。当见证父亲为顾客缓解病痛时的成就感，以及父母在拮据生活中相濡以沫的深情，郑辉逐渐理解了平凡职业背后的尊严。这段跨越时空的相处，最终消融了他对父亲的误解，也让迷失在现代都市中的郑辉，重新找回了对生活的热忱与敬畏。