《头文字D Extra Stage 2 启程之绿》讲述了池谷浩一郎与佐藤真子之间的故事。半年前，池谷因迟到错过与真子的约会，一直心怀愧疚却未能道歉。半年后，池谷在关越自动车道的服务区偶然与碓冰峠最强组合“真子&沙雪”重逢。为了弥补过去的遗憾，池谷决定再次与真子见面并道歉。然而，真子却先提出有话要对池谷说，两人约定见面。为了避免再次迟到，池谷提前两小时到达约定地点，却在途中遇到一位迷路的老人。出于善意，他决定送老人前往北轻井泽，结果在旧碓井峠遭遇爆胎事故。池谷能否顺利与真子见面，成为故事的最大悬念。