在遥远的未来，人类生活在一个被岩层包围的“圈落”内，艰难地维持着生存。圈落外面是一片广阔而危险的未知领域，被称为“迷宫”。那些冒着生命危险开拓迷宫、在未知中留下已知烙印的人们，被称作“标记人”。故事的主角是少女梅梅普，她一心想要成为一名标记人，而她的养父刚刚爸却厌倦了这种危险的生活，打算改行。这对风格迥异的父女在命运的驱使下，决定共同向迷宫发起挑战。他们的信念是：“既然没有路，那就自己动手挖出一条！”随着他们的冒险展开，他们将面对迷宫中的重重危险，揭开未知领域的神秘面纱，并在彼此的支持下，找到属于自己的道路。