《变形金刚：领袖的挑战》第一季讲述了在《变形金刚：领袖之证》系列动画最后一战过去的数年后，已故擎天柱的灵魂突然显现，指引大黄蜂从塞伯坦来到地球，迎接新一轮的挑战。艾之墓监狱舰在皇冠城附近坠毁，羁押着霸天虎囚犯的休眠舱四散各地。大黄蜂与地球的新伙伴们必须联手阻止这些危险的霸天虎囚犯，维护地球的和平。与此同时，擎天柱作为领袖，面临着如何平衡两派关系、隐藏于人类社会中的巨大考验。本季动画的亮点在于由初代动画的配音演员Peter Cullen和Frank Welker再次为擎天柱和威震天配音，延续了这一经典对决。