自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗尔、帕依和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗邦卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去的记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。由于厌恶邦卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了邦卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避邦卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊，并逐渐揭开了自己身世的真相。在旅途中，他们不仅要面对邦卡集团的追杀，还要对抗其他宇宙势力的威胁。四人利用弹劾凰的强大力量，逐渐成长为守护宇宙和平的战士，最终揭露了达撒恩博士的阴谋，并为自己赢得了真正的自由。