《太空堡垒 第一季》讲述了地球遭遇外星种族“天顶星人”入侵的故事。人类为了抵御强大的敌人，研发出可变形的战斗机“Valkyrie”和巨型战舰“太空堡垒”。年轻飞行员瑞克·亨特在一次意外中被卷入战争，逐渐成长为一名优秀的飞行员。他与战友们并肩作战，驾驶Valkyrie与天顶星人展开激烈的太空战斗。与此同时，人类与天顶星人之间的文化冲突也逐渐显现，双方开始探索和平共处的可能性。瑞克在战斗中不仅面对敌人，还要处理与青梅竹马林明美和女指挥官丽莎·海斯之间的复杂情感关系。随着战争的深入，人类和天顶星人的命运逐渐交织在一起，故事揭示了战争背后更深层次的宇宙文明真相。