《勇者传说》讲述了一个普通小学生渡的奇幻冒险故事。11岁的渡与好友卡斯一同前往传说中有幽灵出没的大楼探险。在大楼的最高层，渡意外遇见了一位同龄少年，少年登上悬空的楼梯，尽头是一扇巨大的白色大门。正当渡感到迷惑时，卡斯赶到，而那扇门却瞬间消失无踪。随后，渡被卷入一场关乎地球命运的战争。宇宙邪恶生命体欧伯斯企图通过地球的五个“行星能量释放点”吸收地球能量，导致地球毁灭。渡被地球意志选中，成为勇者，肩负起唤醒并带领其他勇者对抗欧伯斯、保卫地球的重任。在这场充满热血与挑战的冒险中，渡逐渐成长，展现出非凡的勇气与智慧。