《佐罗的传说》讲述了一位正义使者的传奇故事。主角迪亚哥是加州贝卡家族的公子，从小富有正义感，喜欢帮助弱者。他的母亲早逝，女佣玛丽亚悉心照顾家庭。迪亚哥与青梅竹马的罗丽塔一起长大，罗丽塔虽出身富裕却同样心怀正义。一天，迪亚哥收养了重病的孤儿贝纳德，视其为弟弟。后来，迪亚哥被父亲送往西班牙留学，期间刻苦学习剑术，练就了非凡的本领。回到家乡后，迪亚哥化身为蒙面侠佐罗，与邪恶的司令官雷蒙展开激烈斗争。为了隐藏身份，迪亚哥平日假装胆小怕事，但一旦戴上面具，他便成为战无不胜的正义使者。这部52集的日本动画改编自西班牙经典文学作品《佐罗的传说》，赋予了佐罗全新的形象与故事。