《银河天使Z》讲述了特兰斯巴尔皇国近卫军特殊部队"银河天使队"的日常冒险。这支由五位性格迥异的少女组成的队伍，表面上负责收集古代文明遗留的"遗失科技"，实际上却接手各种稀奇古怪的任务。队长梅尔优带领着天然呆的兰花、毒舌的薄荷、暴力的佛特和神秘的香草，从寻找走失的猫咪到护送重要人物，从处理太空垃圾到解决行星危机，她们以独特的行事风格将每项任务都变成一场闹剧。在副官诺玛德的协助下，这群不靠谱的队员总能在混乱中误打误撞完成任务，同时也在一次次冒险中加深了彼此间的羁绊。故事充满无厘头笑料和温馨友情，展现了这支"万事屋"部队既混乱又欢乐的太空日常。