《头文字D Legend2 斗走》讲述了被称为“秋名的AE86”的神秘车手藤原拓海凭借高超的驾驶技术在秋名山上声名鹊起的故事。拓海曾击败“赤城Red Suns”队长高桥启介，吸引了各路飙车高手前来挑战。启介的哥哥高桥凉介和“妙义NIGHT KIDS”队长中里毅分别驾驶FC和GTR来到秋名山，意图与AE86一决高下。拓海虽然享受着与好友池谷浩一郎和武内树一起飙车的乐趣，但面对越来越多的关注感到不安。武内树轻率地接受了中里毅的挑战，而中里的GTR配备了380马力的RB26DETT引擎，与拓海的AE86形成巨大差距。在妙义二号人物庄司慎吾的见证下，这场看似毫无胜算的对决正式拉开序幕，拓海将再次展现他惊人的驾驶技术。