早乙女研究所设计了一款用于宇宙开发作业的机器人——盖塔机器人。然而，太古时期曾称霸地面的爬虫人类企图夺回地面世界，开始对世界各地进行侵略。盖塔机器人的动力源正是过去将爬虫人类赶入地底的盖塔射线。恐龙帝国的统治者帝王高鲁为了阻止人类利用盖塔射线，派遣机械恐龙猛烈进攻早乙女研究所。在首战中，研究所失去了盖塔机器人的原型试作机及三名测试驾驶员，包括博士之子早乙女达人。在研究所陷入危机时，三名高中生——流龙马、神隼人和巴武藏挺身而出，协助将盖塔机器人临时改装为战斗用机器人，成功逃脱恐龙帝国的毁灭性攻击。自此，一场拯救地上人类世界的正义之战正式拉开序幕。