大雄在梦中通过粉色雾气进入了一个奇妙的动物行星，那里所有动物和平共处，科技高度发达。醒来后，他发现这并非梦境——哆啦A梦确认那是真实存在的遥远星球，而粉色雾气是未来世界的"随意气体"，能实现星际穿越。当他们想再次前往时，却收到动物星球的求救信号：贪婪的人类商人正企图掠夺该星球的资源。随意气体已耗尽，哆啦A梦和大雄紧急改装时光机，带着静香、胖虎和小夫赶往救援。在绿色的动物星球上，他们联合当地居民，用智慧挫败了商人的阴谋，保护了这个乌托邦世界的和平。最终，动物星球恢复了往日的宁静，而大雄他们也收获了珍贵的跨星际友谊。