《家族的形式》讲述了39岁的单身上班族永里大介（香取慎吾饰）过着自得其乐的生活，他沉浸在自己的世界中，拒绝他人融入。他对爱情保持距离，对单身生活感到满足。然而，父亲阳三（西田敏行饰）突然到访，打破了他的平静。阳三瞒着儿子再婚，并带着再婚妻子的儿子搬入大介家中，彻底扰乱了他的生活。与此同时，大介的邻居熊谷叶菜子（上野树里饰）是一位32岁的单身女性，事业心强且对他人要求严格，她发誓不再结婚。两人作为邻居经常发生争执。叶菜子的母亲律子（风吹淳饰）和大介的父亲阳三为了儿女的婚姻大事费尽心思，试图撮合他们。故事围绕两个单身男女的生活展开，探讨了家庭、爱情与个人的关系。