高中二年级生堂岛大介与好友凯、露、爱铃、庆作五人，因童年绑架事件而关系疏远。某天他们突然遭遇"涩谷漂流"现象，整个涩谷市中心穿越到300年后的未来世界。这里只有荒芜的旷野、残破的废墟，以及来自未来的敌人"revisions"和他们驾驶的巨型机械怪物。危急时刻，一位与当年绑架案中救过大介的神秘少女米洛长相相同的未来少女出现，赋予他们能够操纵的人形兵器"提线木偶"。深信米洛"守护同伴"预言的大介带领伙伴们奋起反抗，但五人之间因往事而破裂的羁绊成为最大阻碍。面对未知的敌人、模糊的过去与命运的预言，少年少女们必须团结一致，为夺回属于他们的时代而战。