公元2307年，地球化石燃料枯竭，人类建成以三条轨道升降机为核心的太阳能发电系统。世界分裂为三大联盟：以美国为首的UNION、以中俄印为主的人类革新联盟，以及新欧洲共同体AEU。各国为争夺能源持续纷争，此时神秘武装组织"天人"携四台高达突然介入全球冲突。少年刹那·F·清英驾驶能天使高达，与同伴阿雷路亚、洛克昂、提耶利亚共同执行"以战止战"的极端行动。他们凭借压倒性科技实力单方面打击各国军队，意图通过武力根除战争，却逐渐卷入更复杂的阴谋漩涡。当"天人"的真实目的与外星生命体"变革者"的存在逐渐浮出水面，刹那将面临改变世界还是被世界改变的终极抉择。