在人类将生活领域扩展至宇宙的时代，寻求自由的人们移民到宇宙，他们的智慧催生了发达的文明，却也逐渐成为地球的威胁。宇宙历0156年，地球联邦政府与祖母星格兰地玛斯进行了第四次接触，正式拉开了与【梅杜斯子民】的对抗。战争愈演愈烈，牺牲不断增加。为了扭转战局，联邦政府派遣了青年斯巴鲁·一之濑参战。他外表英俊，成绩优异，是宇宙战舰【提拉米斯】的王牌驾驶员，肩负着全人类的希望。然而，他实际上是个难以融入舰内集体生活，整日将自己关在专用机“杜兰德尔”驾驶舱内的“窝里蹲”。这场战争中，斯巴鲁的奇特性格与战场上的英勇表现形成了鲜明的对比，引发了一系列令人啼笑皆非的故事。