在遥远的未来，人类与异形生命体在银河系展开生存之战。少年士兵莱德驾驶人型机甲Chamber作战时，意外被卷入时空裂缝，坠落到已被海洋淹没的地球。他遇见了以船队为家的加尔刚蒂亚居民，包括活泼的少女艾米。由于语言文化的隔阂，来自高度军事化社会的莱德起初难以适应这个崇尚和平的航海文明。随着相处，他逐渐学会捕鱼、修理设备等生活技能，并开始质疑自己过去作为战争机器的存在意义。当加尔刚蒂亚遭遇海盗威胁时，莱德必须在保护新家园与坚守军人身份之间作出抉择。在与同伴们共同克服危机的过程中，这个来自星际战场的少年终于找到了真正的归属。