2071年，超光速航行技术的实现让人类能够在太阳系范围内自由移动，但由于设计失误，月球爆炸，碎片坠向地球，引发空前灾难。幸存者逃离地球，在太阳系各地建立新家园。国家与政府权力不稳，治安问题日益严重。赏金猎人史派克·斯皮格尔与杰特·布莱克驾驶飞船“比波普号”在宇宙中追捕罪犯，维持生计。他们的团队还包括神秘女子菲·瓦伦丁和天才黑客艾德。在执行任务的过程中，史派克不断被过去的阴影困扰，尤其是他与黑帮组织“红龙”的恩怨。随着故事的展开，团队成员各自的过去逐渐浮出水面，他们不仅要面对外部的敌人，还要解决内心的矛盾。最终，史派克决定与过去做个了断，展开了一场生死对决。