《人鱼的旋律》讲述了北太平洋的美人鱼公主露西亚的故事。七年前，她曾救下一名溺水的男孩，并用她最珍贵的粉红色珍珠救了他的命。七年后，露西亚为了继承王位，来到陆地寻找那个男孩，想要取回珍珠。她找到了男孩堂本海斗，但化为人形的她无法透露自己的真实身份，否则将化为泡沫。与此同时，水妖入侵海上世界，威胁着海洋的和平。露西亚必须与其他六位美人鱼公主——波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，集合她们的珍珠，复活传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜，阻止水妖的阴谋。她们通过歌声作为武器，变身为战士，共同对抗邪恶势力，保护海洋的安宁。