在遥远的未来，人类与异形生命体在银河尽头展开激烈的生存之战。少年士兵莱德与其驾驶的人型机动兵器Chamber在一次战斗中意外被卷入不明的时空漩涡，来到了一片被海洋淹没的地球。地球上的陆地已被海水覆盖，人类依靠巨大的船只移动，并通过打捞海底的旧文明遗物维持生活。莱德被加尔刚蒂亚号船队救起，登上了这艘船。由于语言、文化和习惯的差异，他对这个陌生的环境感到困惑不已。然而，莱德逐渐适应了船上的生活，并与船上的居民们建立起联系，尤其是与少女艾米的相遇让他开始体验与战斗截然不同的新生活。在这片翠星之海中，莱德与加尔刚蒂亚号的人们共同面对未知的未来，展开了一段充满惊喜与挑战的旅程。