《恋爱天使安琪莉可～心觉醒之时～》讲述了一个由女王统治宇宙的世界，宇宙的中心是女王居住的“圣地”，身边有九位被称为“守护圣”的神一般男性侍奉。故事围绕两个宇宙展开：一个是由女王和守护圣守护的“神鸟之宇宙”，富饶而和平；另一个是刚刚诞生的“圣兽之宇宙”，仅由王女守护，尚未有守护圣。17岁的少女安琪莉可突然被选中成为拯救宇宙的“传说中的大英雄”，然而她平时总是发呆，认为自己什么也做不好。面对如此巨大的使命，安琪莉可犹豫不决，但在九位“守护圣”的支持下，她踏上了寻找新自我的旅程，努力拯救“圣兽之宇宙”免于危机。