星历5030年，人类在星系危机中失去了大多数行星，仅存的希望之地"ZION"正遭受外星生物"威克提姆"的威胁。为对抗敌人，人类开发了巨型人形机甲"女神"，但驾驶这种机甲需要特殊能力"EX"，且驾驶员损耗率极高。边境少年杰洛·苑名怀着满腔热血进入女神驾驶员训练机构"G.O.A"，这个做事冲动却天赋异禀的少年将与同伴们一起接受严酷训练。在三年学习期间，杰洛必须克服自身缺陷，掌握EX能力，为成为合格的女神驾驶员而奋斗。故事围绕这群年轻候补生的成长展开，他们不仅要面对严苛的训练竞争，更要随时准备接替牺牲的前辈，肩负起守护人类最后家园的重任。