在魔法王國朱里海姆，津名魅即將登上女皇的寶座，但必須完成一項測試：從地球選出一個與她擁有相同靈魂的人，幫助地球變得更加美好，恢復積分天平的平衡。海之星小學四年三班的河合砂沙美被選中，成為魔法少女Pretty Samy。某天放學後，砂沙美在CD店中遇到津名魅，得到了魔法棒和助手魉皇鬼，開始了她的魔法少女之旅。然而，津名魅的競爭者裸魅亞不甘示弱，利用黑暗魔法創造出另一名魔法少女Pixy Misa，試圖阻撓砂沙美的任務。令人驚訝的是，Pixy Misa竟是砂沙美最好的朋友天野美砂緒的變身，美砂緒在毫不知情的情況下被迫與砂沙美對抗。隨著故事的發展，砂沙美不僅要面對魔法世界的挑戰，還必須解開友誼與使命之間的矛盾，找到真正的解決之道。