高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长——阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，反而让装置失控。结果，诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这，并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争。之后，两人也奇迹式地遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚的势力。