在宇宙历6998年，年轻的主人公杰斯迪·植木·泰勒受到一则诱人的宇宙军征兵广告吸引，决定加入军队。他加入的动机非常简单：军队提供免费食宿、制服和生活用品，并且工作轻松，甚至可以在战舰的冷气密封仓里睡觉。然而，泰勒的懒散和随性却意外地让他成为了宇宙军的传奇人物。与此同时，联合宇宙军与帝国之间的战争一触即发。帝国先帝戈萨十五世驾崩后，年轻的阿萨琳十六世继位，并在大臣的推动下对联合宇宙军发动全面战争。泰勒虽然看似不负责任，却在关键时刻展现出非凡的领导才能和运气，带领他的船员在战争中屡次化险为夷，成为战场上不可或缺的存在。