《暴太郎战队咚兄弟》讲述了以《桃太郎》为灵感的全新英雄故事。Don桃太郎（红）带领猿brother（蓝）、犬brother（黑）、雉brother（粉）和鬼Sister（黄）组成“暴太郎战队Donbrothers”，对抗邪恶势力。他们使用暴太郎齿轮变身为战士，不仅能化身历代超级战队英雄，还能与内心欲望化身的怪物“人鬼”以及神秘组织“脑人”展开战斗，守护人类世界。
故事从女高中生鬼头遥开始，她意外获得英雄之力，并接受神秘男子桃井阵的指令，寻找名为“桃井太郎”的伙伴。随着她的行动，Donbrothers的故事逐渐展开，五位战士集结，面对未知的挑战。一场充满热血与冒险的祭典就此拉开帷幕！