《风尘小游侠》讲述中国古代少年英雄的传奇故事。在动荡的历史背景下，一群十一二岁至十五六岁的少年因缘际会卷入时代洪流，面对官府压迫、恶霸欺凌等困境。他们以过人的胆识和智慧周旋于险境：或伪装成乞丐打探敌情，或利用地形设伏智取，甚至巧借民间杂耍技艺脱身。其中核心人物小石头为解救被掳走的妹妹，联合流浪少年们设计连环计，先以调虎离山引开山贼，再通过地下密道奇袭贼窝，最终不仅救回亲人，更协助官府铲除了为祸一方的匪帮。全剧通过竹林追逐、市井脱险、古庙斗智等精彩桥段，展现少年们将传统武术与生活智慧相结合的独特抗争方式。