《天使怪盗》讲述了14岁少年丹羽大助的双重身份之谜。表面是普通学生的他，实为传说中的怪盗Dark转世。当大助对梨纱产生爱慕之情时，体内沉睡40年的Dark便会觉醒。拥有恶魔翅膀的Dark与宿敌Krad（天使形态）曾在黑曜石中展开激战，最终双方被封印。随着Dark在大助体内苏醒，他必须学会控制这股力量，同时应对同学日渡怜的追捕——这位神秘少年似乎与Krad有着不寻常的联系。故事围绕大助在校园生活与怪盗使命间的平衡展开，揭示日渡家族守护封印的使命，以及Dark与Krad本是同一灵魂两面的事实。当梨纱的照片成为觉醒钥匙，一场跨越40年的宿命对决再次拉开序幕。