《芝麻街国际版第51季普通话版》延续经典布偶与真人互动的欢乐模式，黄小帅配音的艾摩带领新角色小树懒北辰开启城市探险。徐静怡配音的甜饼怪与沈磊配音的奥斯卡组成搞笑搭档，在垃圾回收站用音乐剧形式教孩子们垃圾分类。刘强配音的大鸟与张欣配音的佐伊通过搭建彩虹积木桥，生动演示斜坡原理与团队合作。本季新增"好奇心实验室"环节，艾摩总会眨着大眼睛问"如果这样会怎样"，引导小观众用观察假设验证三步法解决难题，比如用自制传声筒探索声音传播，或给玩偶们设计防雨帽测试防水材料。每集结尾保留经典数数环节，新加入普通话绕口令挑战，让小朋友在哈哈大笑中锻炼语言能力。