《星舰奇遇下》是一部成人向动画剧，讲述了在星际舰队中一艘重要性较低的星舰“Cerritos”号上，支援组舰员的日常生活和冒险。这些舰员虽然职位不高，但他们在执行任务时却常常面临各种意想不到的挑战和危机。主角们包括热情但略显笨拙的Beckett Mariner、勤奋但缺乏自信的Brad Boimler、天真乐观的Tendi以及技术天才Rutherford。他们的任务通常被忽视，但他们的努力和团结却保证了星舰的正常运转。在探索宇宙的过程中，他们不仅要应对外部的威胁，还要处理内部的矛盾和冲突，逐渐成长为不可或缺的团队成员。该剧以幽默的方式展现了星际舰队中底层人员的生活，同时也充满了对《星际迷航》系列的致敬与创新。