表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。宙太在组织里结识了性格各异的伙伴们，其中有一位名叫多尔的宇宙人成为了他的搭档。在接下来的日子里，宙太和伙伴们一起经历了各种各样的事件，逐渐成长，学会了如何面对自己的恐惧和弱点，并为了保护宇宙与人类的和平而战斗。