《哆啦A梦：大雄的新宇宙开拓史》讲述了野比大雄在参观恐龙展时意外发现了一块化石，并将其带回家。借助哆啦A梦的“时光包袱”，化石竟然孵化出两只从未被发现过的长着翅膀的新恐龙——小恐龙江姆和克里姆。大雄和小伙伴们决定将这两只小恐龙送回它们所属的白垩纪时代。于是，哆啦A梦一行人乘坐时光机前往远古时代，展开了一场惊心动魄的冒险。在旅途中，他们不仅遇到了各种史前生物和危险，还结识了来自未来星球的拉普和莫莉娜。为了保护小恐龙和对抗邪恶势力的阴谋，大雄和朋友们团结一致，最终成功将小恐龙送回属于它们的时代，并揭开了宇宙开拓史的新篇章。