平凡的一天，大雄因与小夫争论恐龙是否存在而心烦意乱，再加上零分试卷即将被妈妈发现，他决定和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞，并将试卷藏匿其中。大雄突发奇想，与小伙伴们一起在地下建立了一个理想王国。然而，小夫却频繁声称看到了恐龙，甚至在地洞中目睹了奔跑的恐龙群。不久后，小夫神秘失踪，大雄、哆啦A梦、胖虎和静香决定前往地下寻找他。他们意外发现地洞连接着一个奇异的世界，不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到地下王国的热情接待，并成功找到了小夫。然而，他们偶然得知地下王国正在进行一项神秘的计划，这让他们陷入了新的冒险与挑战之中。