《InfiniTForce》讲述了一位独自生活在涉谷高档住宅区的高中少女界堂笑，尽管生活富裕，但因父亲借口工作繁忙从不回家，她逐渐对大人失去信任，对未来也感到迷茫。某天，四位来自不同世界的英雄突然出现在她面前：科学小飞侠鹫尾健、宇宙骑士南城二、破里拳铠武士和人造人卡辛东铁也。他们各自在自己的世界中与邪恶势力战斗，秉持着正义的信念。为了保护地球免受神秘敌人Z的威胁，四人集结形成“InfiniTForce”，并与界堂笑共同踏上拯救世界的冒险之旅。在战斗中，他们不仅要面对强大的敌人，还要解开隐藏在他们各自世界中的秘密，同时帮助笑重新找回对生活的希望与信心。