《超级机器人大战原创世纪OVA》讲述了新世历179年，一艘来历不明的巨大战舰坠落在南亚得里亚岛，引发地球危机。比安·佐尔达克博士带领科学家们对战舰进行调查，发现其技术远超地球现有水平，证实了外宇宙文明的存在。面对潜在的入侵威胁，地球联邦政府却选择隐瞒真相，继续腐败生活。比安博士主张积极发展军事科技，成立了DC组织，致力于研发对抗异星人的新机体。新世历185年，联邦军极东支部与多个研究机构合作，启动了SRX计划，为保卫地球做准备。这部作品是《超级机器人大战》系列的首次动画化，展现了人类在危机中的抗争与希望。