《Doamaiger D》是一部充滿昭和風格的熱血機器人動畫，故事背景設定在2015年的京都。主角京極大次郎是京都老字號甘匠堂的第十五代店主，他在接受電視媒體採訪時，意外發現了店鋪地底下沉睡的巨大點心製作機器人「Doamaiger D」。這台機器人是由上一代店主留下的。就在此時，京都街頭突然出現兇暴的機械怪獸，威脅著城市的安全。身為點心師父的大次郎，決定駕駛Doamaiger D，利用機器人強大的點心製作能力，與機械怪獸展開對抗，保衛京都的和平與繁榮。故事充滿懷舊氣息，展現了傳統與科技的交織，以及主角為守護家園而戰的熱血精神。