《高达Reconguista in G》的故事发生在宇宙世纪终结后的复兴世纪（RC），人类社会进入了新的繁荣与和平时代。RC1014年，连接地球与宇宙的轨道电梯“首都塔”被视为圣地，因为它为地球提供了重要的能源——光子电池。主角贝尔利·杰纳姆是守护首都塔的候补飞行员，他在一次任务中意外邂逅了神秘的高达“GSELF”，并与海贼部队的少女艾达和谜之少女拉莱雅相遇。随着故事的展开，贝尔利逐渐揭开了GSELF的秘密，并与各方势力展开冲突。在命运的捉弄下，贝尔利与伙伴们不断成长，面对复兴世纪背后的真相与挑战。