在宇宙世纪0096年末，地球联邦政府因忌惮"精神感应骨架"技术带来的威胁，派遣情报部梅米特·梅鲁加中尉组建特殊部队"莫斯提马"。这支小队奉命潜入从阿克西斯分裂的残骸区域进行调查。队伍中包括前吉翁公国军人丹顿·哈力古和女工程师艾鲁丽特·马里亚热。随着调查深入，他们发现残骸内部竟藏有搭载新型精神感应系统的红色MS。当联邦试图夺取该机体时，沉睡的阿克西斯残骸突然启动，引发重力失控危机。面对联邦的阴谋与失控的灾难，曾是敌人的队员们必须放下立场，与民间技术员关丹·费尔莫合作，在暮光宙域展开最后的救赎之战。