《头文字D Fourth Stage》讲述了关东地区飙车手们之间的新挑战。随着积雪融化，一个名为“Project D”的车队在网络上引起了广泛关注。这个由群马飙车手组建的团队，公开向整个关东地区征集对手，誓言实现“关东最速计划”。他们的首站是枥木县S市的“SEVEAN STARS”车队。末次澈是该车队下山道最快的车手，为了迎战“Project D”，他特意借钱购置新轮胎，但女友警告他若失败就必须放弃赛车，专心规划两人的未来。比赛当天，末次和他的队友们面对的是黑白相间的86、黄色的FD以及一台印有“Project D”标志的白色面包车，一场激烈的对决即将展开。