《翠星之加尔刚蒂亚遥远的巡回航路》讲述了在遥远的未来，人类与异形生命体在银河尽头展开生存之战的故事。少年士兵莱德与其驾驶的人型机动兵器Chamber在一次激战中被卷入不明时空，最终来到了被海洋淹没的地球。地球上的人类依靠巨大的船只移动，并在海底打捞旧文明遗物维持生存。莱德被一艘名为加尔刚蒂亚的船只救起，登上了这艘船。由于语言、文化和习惯的差异，莱德对陌生的环境感到困惑，但他不得不适应这种全新的生活。在加尔刚蒂亚上，他结识了少女艾米及其他船员，逐渐融入了这个充满惊喜的翠星生活。故事展现了莱德在和平与战斗之间的成长与选择。