《银河冒险战记胎动篇》讲述了一个充满冲突与冒险的科幻故事。达拉克帝国是一个完全由男性组成的国家，而美洁尔则是一个纯粹的女性国家，两国长期处于敌对状态。渡海响是一名机械工，在达拉克帝国中地位卑微，属于三等国民。然而，在第二季的剧情中，他意外发现自己是从地球移民的第一世代13人之一。第一季中，他潜入“雷号舰”盗取“蛮型机”机器人，原本只是为了争面子，却意外卷入了一场更大的冒险。随着故事的发展，响逐渐揭开了隐藏在两国的秘密，并发现自己在这场星际战争中的关键角色。他与伙伴们一起，面对重重挑战，试图找到和平的解决方案，同时揭开自己身世的真相。