1996年，联合国火星基地突遭神秘人形兵器袭击，美苏军事基地相继沦陷。在幸存者陷入绝望之际，驾驶红色人形机甲"雷兹纳"的少年飞鸟英二突然出现，自称来自正遭外星文明"古拉特斯"侵略的地球。原来早在60年代，古拉特斯就捕获了执行"阿波罗X0计划"的宇航员飞鸟健（英二之父），并因目睹地球军备竞赛而将人类判定为威胁。随着英二与火星幸存者安娜、西蒙尼等人相遇，他们发现古拉特斯的先遣部队已潜伏人类社会多年。面对即将到来的星际战争，这群年轻人必须揭开父亲辈的宇宙探索真相，同时驾驶雷兹纳对抗外星侵略，守护两个星球的未来。