在遥远的未来，银河系边缘的堤拉兹惑星是一个只有男人而没有女人的殖民星球。原来人类在移民途中飞船发生事故，最后只有六位男性幸存下来。现在堤拉兹星球上的人都是这六位男性利用生物技术留下的后代，他们分别住在由遗传了这六人细胞和记忆的克隆人领导的六个国家里。为了取代女性的作用，人们以人类女性为参考制造了机械女仆。故事的主角间宫小樽是一名普通的少年，他意外获得了三台特殊的机械女仆——莱姆、樱桃和红莓。这三台女仆拥有超越普通机械女仆的能力，并逐渐展现出人类的感情。小樽与她们一起生活，经历了各种冒险与战斗，逐渐揭开了堤拉兹星球的历史秘密，并努力寻找人类与机械共存的未来。