《咱们裸熊4》延续了前三季的轻松搞笑风格，讲述了灰熊Grizzly、熊猫Panda和北极熊Ice Bear三兄弟的日常冒险。这一次，他们决定尝试融入人类社会的新挑战，意外参加了一场城市马拉松比赛。Grizzly充满干劲，想要证明自己的能力；Panda则担心体力不足，Ice Bear则一如既往地冷静应对。在比赛过程中，三兄弟遇到了各种搞笑又温馨的状况，甚至还帮助了一位迷路的小孩找到了家人。最终，他们不仅完成了比赛，还收获了更多关于友情和团队合作的理解。与此同时，他们的朋友Chloe和查理也在一旁为他们加油打气，故事充满了欢笑与感动。