在极北基地遥远的上空，太空卫星轨道的禁地——阿加斯蒂亚基地，封印的一本危险禁书被解放，导致假面骑士的世界、超级战队的世界以及现实世界的界限崩坏。《假面骑士圣刃》中的神山飞羽真、须藤芽依和尤里意外来到《机界战队全开者》的世界，而《机界战队全开者》中的五色田介人、牙昂、魔法努、布鲁恩和小赤则出现在《假面骑士圣刃》的世界中。与一位掌握关键的神秘少年相遇后，飞羽真一行人与介人一行人携手合作，展开了与历代英雄的共斗。解放禁书的最强敌人阿斯莫德的真正目的逐渐揭晓。他们挺身而出，只为揭开超级英雄诞生的秘密，迎接这一天的到来！