《真救世主传说北斗神拳拉奥传激斗之章》讲述了北斗之拳在1800年来最鼎盛的时期，琉泉的四名养子中，拉奥和托奇被认为是继承人的最佳人选。然而，托奇身患重病，而崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖，最终琉泉选择了健四郎为继承人。不久之后，愚蠢的统治者按下了毁灭世界的核武器按钮，世界陷入混乱。托奇和健四郎在爆炸中失散。多年后，托奇的健康状况不断恶化，逐渐走到生命的尽头。然而，他与拉奥之间仍有未完成的约定，这是他们兄弟无法逃脱的宿命。在混乱的世界中，拉奥统领的拳王军所向披靡，但他与健四郎的对决不可避免，兄弟之间的命运之战即将展开。