《睡衣小英雄4英》讲述了三个普通小孩在夜晚变身为超级英雄的冒险故事。科奥、格雷格和艾米白天是乖巧的学生，夜幕降临时便穿上神奇睡衣，化身为猫小子、猫头鹰女和壁虎侠。猫小子拥有超强听觉和敏捷身手，驾驶猫型战车带领团队；猫头鹰女能飞翔并使用智慧化解危机；壁虎侠则凭借攀爬能力和幽默感活跃气氛。他们每晚都要对抗反派夜影忍者，保护城市免受其破坏。最新任务中，四人组发现夜影忍者正在窃取全城的星光能量，于是展开了一场跨越屋顶、穿梭街巷的追逐战。最终他们运用团队协作与特殊装备，不仅夺回星光拯救了城市，更揭开了夜影忍者背后的秘密。