《真救世主传说北斗神拳尤莉亚传》讲述了北斗之拳在1800年历史中迎来最鼎盛的时刻。掌门人琉泉的四位养子拉奥、托奇、加基和健四郎在严酷的磨练中成长为强者。然而，北斗之拳世代单传的铁规使得琉泉必须选择一位继承人。托奇因身患重病无法胜任，崇尚暴力的拉奥又与北斗之拳的宗旨相悖，最终琉泉选择心怀悲悯的健四郎为继承人。就在此时，愚蠢的统治者发动了核战争，世界陷入毁灭。托奇与健四郎在爆炸中失散，多年后托奇的健康每况愈下，逐渐走向生命的终点。然而，他与拉奥之间未完成的约定成为兄弟二人无法逃避的宿命，故事在两人的对决中展开，揭示了北斗之拳传承与命运的深刻主题。