在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的激烈决战中，为了大地的和平与爱，已经逝去的十二位黄金圣斗士奇迹般地复活。他们用自己的信念与力量打破了叹息之墙，完成了作为女神雅典娜圣斗士的使命。然而，黄金圣斗士的故事并未就此结束。狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与一位名叫莉菲雅的女子相遇。莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。与此同时，安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，与七名神斗士联手复活世界之树，企图统治整个世界。黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯进行最终决战。在这场新的冒险中，他们将面对前所未有的挑战，守护世界的和平与正义。